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    CAN总线的应用案例——汽车CAN总线应用
    2017-09-27

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      汽车就是CAN总线的最典型应用。CAN总线利用两条铜做的导线,CAN高线和CAN低线,一条用于动力系统的高速CAN,另一条用于车身系统的低速CAN。今天就为大家介绍下CAN总线在汽车领域的应用案例。




      在汽车CAN总线网络中,将汽车仪表、ECU、控制???、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关像修建高速公路一样连在一起,实现信息的实时同步,汽车的各项数据信息像高速公路上疾驰的车流一样,而CAN接口就是收费站,负责把各个元器件连接到这条“高速公路”上。




      为什么汽车要使用CAN总线?

      随着汽车技术的发展,其中的电子控制单元越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规的布线方式,将导致车上电线数目急剧增加。另外,电控系统的增加虽然提高了轿车的安全性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性,增加了维修的难度。




      因此,CAN总线就应运而生。它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。功能上,CAN总线可以简化车身线路布局,提高车身电控系统的稳定性,使汽车在控制方面更加智能、精确。是目前应用最多的总线标准之一。



      汽车CAN总线网络结构:

      汽车动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器(ECU)、变速箱、ABS控制器、安全气囊控制器等等,它们的基本特征相同,都是控制与汽车行驶直接相关的系统。

      车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、空调、组合仪表及其他辅助电器等。

      目前,动力系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关",以实现在各个CAN之间的资源共享,并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看仪表板,就可以知道各个电控装置是否正常工作了。


      广成科技研发的USBCAN-OBD就是一款这样的网关设备,可以通过汽车OBD接口与CAN总线网络连接起来。

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      下图是我们采集车辆数据的图片,笔记本连接我们的USBCAN设备的USB一端,汽车的OBD口连接我们设备的CAN一端,这样我们就可以用电脑来读取汽车CAN总线上发送的数据了。这条数据可能是发动机发给变速箱的控制命令,也可能是温度传感器上传的温度信息。




      名词解释——OBD接口:汽车的诊断接口,07年之后的每台车上都有它哦,这个诊断接口可以输出一系列的发动机传感器数据,车速、油耗信息等。这个接口一般是修车店使用来检测车辆故障情况的。神州专车广告中提到的“OBD车速监测,保证60km/h以下”就是利用OBD接口实现的。














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